Поселок Аврора располагался в долине реки Большой Ат-Юрях и ручья Одинокий.

Во второй половине 40-х гг. являлся одним из трех производственных участков прииска и одноимённого посёлка Одинокий и располагался на расстоянии 23 км от центральной усадьбы прииска и базировался в устье ручья Аврора.

В Топонимическом словаре Северо-Востока В.В. Леонтьева, К.А. Новиковой (Магадан, 1989) указано, что ручей и посёлок получили название в честь крейсера 1-го ранга Балтийского флота «Аврора», принявшего участие в революционных событиях октября 1917 года в Петрограде.

Согласно административно-территориальному делению Магаданской области п. Аврора входил в состав Верхне-Ат-Уряхского поселкового Совета Ягоднинского района (центр п. Верхний Ат-Урях), на территории поссовета находился прииск им. Берзина (ранее прииск «Верхний Ат-Урях»). В 1977 г. прииск имени Берзина вошел в состав Ягоднинского горно-обогатительного комбината объединения «Северовостокзолото».

В поселке была школа, клуб, пекарня, которая, по воспоминаниям современников, славилась своим хлебом.

Посёлок был упразднён в 2004 году.